Né en 1287, Robert, fils de Philippe d'Artois et de Blanche de Bretagne devait hériter du comté de ses pères. Mais en 1298, son père décède des blessures qu'il a reçues à Furnes et lorsque son grand-père, le comte Robert II meurt à son tour en 1302 à Courtrai, c'est sa tante Mahaut qui reçoit l'héritage d'Artois. Le turbulent baron, pair de France usera alors, et ceci pendant toute sa vie, de tous les moyens pour tenter de récupérer son comté.

Banni du royaume de France par le roi Philippe VI de Valois qui fut son ami et qui lui devait pourtant la couronne de France, il se réfugie en Angleterre auprès du jeune Edouard III et lui fait entendre qu'il est "le vrai roi de France". La guerre de Cent Ans pouvait commencer...